La bahía de Rogiolo es un anclaje casi oculto situado en medio entre la Torre del Romito, un promontorio famoso por la presencia del Castillo de Sonnino, y una pequeña colina que domina el mar. La bahía se creó de forma natural en la desembocadura de un pequeño arroyo del mismo nombre que, a diferencia de este tipo de cursos de agua con un lecho pequeño, permite que el agua fluya durante todo el año debido a la presencia de un pequeño manantial aguas arriba.

El origen del nombre de esta cala, y por tanto de la bahía, hace referencia al término local para lagarto. Por sus características hidromarinas, esta bahía es muy adecuada para los aficionados a la apnea: el agua cristalina permite largas observaciones de la fauna submarina y la ausencia de peligros y dificultades hace que incluso sea posible llegar a dos pequeñas cuevas para experimentar la sensación de nadar bajo la colina.

El lecho marino es rocoso hasta la orilla, donde las piedras se hacen más pequeñas, pero hay fácil acceso a la orilla gracias a una escalera desde el lido del mismo nombre, al pie del promontorio.

Justo en la desembocadura del arroyo, de hecho, están presentes desde 1961 los baños Rogiolo, ganadores cada año del título de Bandera Azul por la calidad del agua frente al establecimiento.

Es un complejo de baño equipado también para el acceso de minusválidos, con grava fina y una pequeña zona de arena que permite alquilar sombrillas, tumbonas, sillas y cabañas, en parte en terrazas de hormigón y en parte en una playa de piedras pequeñas. Detrás de la casa de baños están el bar, el restaurante y la pizzería. Afortunadamente, también hay una porción de playa de libre acceso para disfrutar de este pequeño tramo de mar.

Esta bahía, sin amarres, está bien resguardada del movimiento de las olas gracias a la protección contra el mistral del promontorio de Sonnino. Desde aquí, el acceso a la rada se realiza por un fácil paseo de cemento a lo largo de las rocas, utilizando la bajada del restaurante La Baracchina, que conecta la bahía de Rogiolo con el puerto deportivo de Quercianella. También hay una carretera, propiedad de las Ferrovie dello Stato (Ferrocarriles del Estado), inaccesible para los coches, a la que, sin embargo, quedan unos cientos de metros para recorrer a pie.

A unos 200 metros al sur, a lo largo del mismo paseo de cemento, está el pequeño puerto de Quercianella, nombre de la localidad de la zona de Livorno donde se encuentra esta porción de costa.

En el lado norte de este puerto deportivo, también hay una pequeña playa con una piscina de agua salada que se obtiene disponiendo una barrera de piedra, especialmente adecuada para que los niños jueguen con seguridad.