Avec ses 194 places pour des bateaux jusqu’à 12 mètres et ses nombreuses installations d’entretien et de réparation à sec (chevalet, porte à marée, grue électro-hydraulique), le quai de Belém a, pour tous les passionnés de voile du monde, une position symbolique importante : les navires portugais y ont navigué aux XVe et XVIe siècles, faisant des découvertes pionnières et révolutionnant ainsi de manière décisive les techniques de construction de voiliers et de navigation en haute mer.