Le origini della sua occupazione risalgono alla preistoria. La sua posizione strategica e privilegiata, sulle rive del ricco estuario, ha portato nel corso della storia alla creazione di numerose civiltà che erano dedicate al commercio e alla pesca.
Si ritiene che la popolazione sia stata fondata nell’XI secolo dai servi del Sé de Coimbra. Da allora, la popolazione è cresciuta costantemente. Per tutto il XVI secolo la popolazione è devastata da costanti attacchi pirateschi, quando è necessario costruire il Forte di Santa Catarina per la difesa dell’area.